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近日,市交通集团下属嘉绍大桥公司总牵头开展的绍兴市级科研项目——“大跨多塔斜拉桥拉索病害监测评估及处治关键技术研究”再传喜讯,成功参与研发全球首款能够在百米高空修复桥梁斜拉索PE护套的机器人智能装备,并在嘉绍跨江大桥主航道桥上完成全国实桥验证首秀。
斜拉索是斜拉桥关键受力构件,其安全状况直接影响桥梁运行与公共安全,而斜拉索PE护套损伤易导致钢丝锈蚀断丝甚至断索,因此,对PE护套的修复是桥梁拉索养护的关键环节。
嘉绍大桥全桥共计576根斜拉索,PE护套的传统修复方式主要依靠人工高空作业修复,风险大、效率低。此次技术创新实现高空作业风险“清零”,同时大幅提升修复效率,标志着我国在缆索桥梁智能化养护领域迈出关键一步。工人在百米高空吊篮中修复斜拉索护套的场景,正在成为历史。
全球首台PE护套机器人形似“机械壁虎”,采用粘附驱动一体化模组稳固攀附索体,搭载PE护套修复装置,并配备高清视觉系统,在修复过程中,能精准识别PE护套表面损伤范围和深度,并创新性地采用“地面操控、云端施工”作业模式,全面替代人工高空作业,显著提升修复作业效率。修复过程中,所有数据实时回传,形成数字化档案,确保损伤识别无遗漏、修复参数可控,大幅提升桥梁养护盲区的作业安全性和修复精度,真正实现修复全程可溯、参数可控、质量可保。
PE护套修复机器人爬索“修复”技术结合桥梁拉索检测机器人,实现检测、修复与数据管理的一体化全流程闭环,为桥梁拉索智能养护提供了全流程解决方案。该技术的成功应用,将为桥梁养护转型升级提供助力,有望成为大型缆索桥梁智能维养的“标配”。
后续,嘉绍大桥公司将持续聚焦创新驱动,为我国桥梁长期安全运营提供坚实保障,为行业新技术发展应用树立新标杆,也为全国基础设施智能化运维贡献嘉绍智慧和方案。
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